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ros节点开机自启roslaunch官方开机启动方案
2022-07-06 [ros] 3281人已围观
最近有个需求需要开机自启ros节点,之前不知道有官方的方案可以用,就各种使用 python脚本、shell脚本进行信尝试,但总是有问题,一些节点老起不来; 后来在网上搜各种方案,查到网上有人说用官方的版本"sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart", 于是直接拿去尝试,显然是失败了,后来注意到kinetic好像是与ros版本有关系, 又去查版本相关的信息,大概原因就是ros官方的开机自启动方案要分系统版本, 不同的版本安装相对应的工具包就可以了,目前我只是在ubuntu18.04上试过, 在ubuntu18.04上安装kinetic版会失败,安装melodic版就成功了。 具体版本对应关系如下:
Ubuntu18.04
sudo apt-get install ros-melodic-robot-upstart
Ubuntu 20.04
sudo apt-get install ros-noetic-robot-upstart
Ubuntu16.04
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart
Ubuntu14.04
sudo apt-get install ros-indigo-robot-upstart
使用方法:
进入工作空间的src目录
rosrun robot_upstart install packagename/launch/xxx.launch
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