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ubuntu18.04 ros编译报错Could NOT find serial (missing: serial_DIR)
学习笔记ros编译时报错,报错信息如下: ``` root@ubuntu:~/wheeltec_mini# catkin_make Base path: /home/yfm/wheeltec_mini Source space: /home...
2022-09-14 [ros]
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ubuntu18.04安装Melodic版ros
学习笔记环境: 新装的一个虚拟机,系统ubuntu18.04桌面版; 先改一下系统源: ![](/media/editor/1_20220913172638132659.png) ![](/media/editor/2_20220913...
2022-09-13 [ros]
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ros节点开机自启roslaunch官方开机启动方案
学习笔记最近有个需求需要开机自启ros节点,之前不知道有官方的方案可以用,就各种使用 python脚本、shell脚本进行信尝试,但总是有问题,一些节点老起不来; 后来在网上搜各种方案,查到网上有人说用官方的版本"sudo apt-get in...
2022-07-06 [ros]
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