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  ros编译时报错，报错信息如下： ``` root@ubuntu:~/wheeltec_mini# catkin_make Base path: /home/yfm/wheeltec_mini Source space: /home...

  2022-09-14 [ros]

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• ubuntu18.04安装Melodic版ros

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  环境： 新装的一个虚拟机，系统ubuntu18.04桌面版； 先改一下系统源：  ![](/media/editor/2_20220913...

  2022-09-13 [ros]

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  学习笔记

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  2022-07-06 [ros]

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